Visão geral
Servomotor rotativo AC com engrenagens, modelo HG-SR3524BG1H 1/6, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Este equipamento combina um motor servo AC de alta precisão com um redutor de engrenagens reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits.
Com uma potência nominal de 3500W (3.5kW), o HG-SR3524BG1H 1/6 oferece um torque nominal de 16.7 Nm e opera em classes de tensão de 400Vac. O redutor de precisão possui uma relação de 1/6 e um contra-golpe máximo de 40 minutos de arco (0.67°), garantindo movimentos controlados e precisos.
O feedback absoluto de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por rotação, assegura um posicionamento exato em aplicações que demandam alta acurácia. O design com eixo reto e flange de montagem de 176x176mm com fixação por pés facilita a integração em sistemas existentes.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/6
- Montagem com flange de 176x176mm e fixação por pés
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/6 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00965kg.m² (96.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P497.5mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 497.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524BG1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Contra-golpe (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
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