Visão geral
Este é um servomotor rotativo CA com engrenagem (gearmotor) da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Possui eixo reto, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto com encoder de 22 bits. O motor é acoplado a um redutor de alta precisão com relação de 1/59, resultando em saída através do eixo do redutor.
O equipamento oferece uma saída nominal de 2000W (2kW) e opera com tensão de alimentação de 400Vac. A velocidade nominal é de 2000rpm, com torque nominal de 9.5Nm. O sistema de feedback de 22 bits proporciona uma resolução equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação (ppr), garantindo alta precisão no controle. O grau de proteção é IP44.
Projetado para montagem com flange de 176x176mm e suportes de pé, este servomotor é ideal para aplicações que exigem controle de movimento preciso e alta performance. O conjunto inclui 2 conectores tipo MS para as conexões elétricas e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Montagem com flange de 176x176mm e suportes de pé
- Conexões via 2 conectores tipo MS
- Classificação IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/59 (saída de eixo), montagem com suportes de pé, inércia/potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00636kg.m² (63.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem de pé (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P541mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 541 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG1H159 |
| Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
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