Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui um eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback de encoder absoluto de 22 bits.
O motor é equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/29, resultando em uma saída de eixo. É projetado para montagem em flange de 176x176mm com fixação por pés.
Com capacidade de potência média e inércia média, este motor oferece uma solução robusta para diversas aplicações industriais, suportando uma temperatura ambiente operacional de 0 a 40°C e apresentando grau de proteção IP44.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/29)
- Montagem em flange (176x176mm) com fixação por pés
- Ventilação natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00642kg.m² (64.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P541mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 541 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BG1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024BG1H129 |
| Em conformidade com padrão(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio são recomendados para uso com este motor. Consulte o catálogo para obter detalhes sobre os modelos específicos de cabos e acessórios compatíveis.
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