Visão geral
Servomotor rotativo AC acoplado com engrenagem da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR1524BG1H. Este equipamento é projetado para aplicações que demandam alta precisão e confiabilidade, integrando um freio eletromagnético e um feedback de encoder absoluto de 22 bits para controle posicional exato.
Com uma relação de transmissão de 1/43 e um eixo de saída reto, este servomotor oferece um torque nominal de 7.2 Nm e opera com uma tensão de alimentação de 400V. A dissipação de calor é realizada por convecção natural, e seu grau de proteção é IP44, garantindo resistência contra partículas sólidas e respingos d’água.
O design inclui uma flange de 130x130mm com montagem por pés, garantindo flexibilidade na instalação. A unidade é equipada com dois conectores tipo MS e é projetada para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acoplado com engrenagem
- Eixo de saída reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/43
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Resfriamento por convecção natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC acoplado / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/43 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média/capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00258kg.m² (25.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P522mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 522 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524BG1H143 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Compatível com a série de amplificadores MR-J4. Consulte a documentação para cabos de conexão e acessórios recomendados.
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