Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo engrenado / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída do eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400VCA |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00206kg.m² (20.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P451.5mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 451.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524BG1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524BG1H129 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para a conexão, utilize os cabos de encoder e de alimentação recomendados. Consulte a documentação para especificações detalhadas dos cabos compatíveis.
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