Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304 ppr)
- Redutor de precisão com relação 1/59
- Potência nominal de 1kW
- Torque nominal de 4.8 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação 400Vac
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Baixa folga (backlash) máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / Gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/59 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00213kg.m2 (21.3kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P508mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 508 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG1H159 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e cabos específicos para conexão. Consulte a documentação para detalhes sobre cabos de encoder, alimentação e freio, disponíveis em diferentes comprimentos e com opções de vida útil para movimento padrão e com dobradiças.
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