Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem (gearmotor) de eixo reto, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele incorpora um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição de alta precisão.
Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/17, projetada para saídas de eixo, e oferece uma potência nominal de 1000W (1kW). O design é otimizado para montagem com flange de 130x130mm e pés de fixação, garantindo estabilidade em aplicações com robótica e automação.
O motor opera em classe de tensão de 400Vac, com corrente nominal de 2.8A e torque nominal de 4.8Nm. Sua velocidade rotacional nominal é de 2000rpm. O grau de proteção é IP44, e ele é equipado com 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/17)
- Montagem com flange de 130x130mm e pés
- Classe de tensão 400Vac
- Proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/17 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00151kg.m² (15.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P385mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 385 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG1H117 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Para uso padrão de 1 eixo, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: Amplificadores MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ. Cabos para encoder e fonte de alimentação variam em comprimento e vida útil de flexão, com opções detalhadas listadas nas especificações. Cabos de freio também estão disponíveis.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades de aplicação, entre em contato conosco.
