Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/6 no eixo de saída.
Com uma saída nominal de 1000W (1kW) e torque nominal de 4.8Nm, este motor foi projetado para aplicações que exigem controle preciso e alto desempenho. Sua classe de tensão de alimentação é de 400Vac e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
O design inclui uma flange de 130x130mm com montagem por pés, garantindo robustez e facilidade de instalação. O grau de proteção é IP44 e conta com dois conectores tipo MS para comunicação e alimentação.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/6
- Montagem por pés em flange de 130x130mm
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.0017kg.m² (17kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P385mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 385 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024BG1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a seção “Acessórios recomendados” nas especificações detalhadas para obter os cabos de encoder e de alimentação adequados para sua aplicação.
Entre em contato para saber mais.
