## Visão geral O motor servo AC engrenado rotativo HG-SR7024G1H, parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, foi concebido para oferecer desempenho superior em sistemas de automação industrial. Este motor se destaca pela integração de um feedback absoluto de 22 bits, proporcionando uma resolução excepcional de 4.194.304 pulsos por revolução, o que se traduz em controle de movimento extremamente preciso. A unidade incorpora uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/59, otimizando a entrega de torque e a capacidade de movimentação em aplicações que requerem força e exatidão combinadas. Este servo motor é um motor rotativo AC engrenado que possui um eixo reto e um encoder de feedback absoluto embutido. Sua configuração com montagem em base e flange de 176x176mm facilita a instalação em diversas máquinas. Com uma capacidade de potência nominal de 7000W (7kW) e torque nominal de 33.4Nm, é uma solução robusta para tarefas que demandam força considerável. A classe de tensão de alimentação é de 400Vac, com uma corrente nominal de 13A. A velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3000rpm, e o grau de proteção é IP44, indicando resistência contra partículas sólidas e respingos de água. O HG-SR7024G1H é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e oferece um baixo nível de folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°), crucial para operações de alta precisão. Os conectores são do tipo MS, facilitando a integração com sistemas de controle. O fabricante especifica que este modelo é equivalente ao código HGSR7024G1H159 e está em conformidade com diversas normas internacionais, como CE, cULus, TUV e KC. ### Principais recursos * Motor servo AC engrenado rotativo com eixo reto * Encoder de feedback absoluto de 22 bits integrado * Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/59 * Potência nominal de 7000W (7kW) * Torque nominal de 33.4Nm * Velocidade nominal de 2000rpm * Classe de tensão de 400Vac * Grau de proteção IP44 * Flange de montagem de 176x176mm com montagem em base * Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°) ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————————- | :——————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série/família de produtos | MELSERVO J4 series | | Sub-gama de nome | HG-SR series | | Funções | Motor servo AC engrenado rotativo / motor de engrenagem | | Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (22 bits), engrenagem de alta precisão 1/59 (saída do eixo), montagem em base, inércia média/capacidade de potência média, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac | | Corrente nominal | 13A | | Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque | 33.4Nm (nominal) | | Torque máximo | 100Nm | | Momento de inércia | 0.0266kg.m² (266kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem em base (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A465mm x L530mm x P747mm | | Altura líquida (mm) | 465 mm | | Largura líquida (mm) | 530 mm | | Profundidade líquida (mm) | 747 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 59 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024G1H 1/59 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR7024G1H159 | | Em conformidade com norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) | | Folga | 40 minutos de arco (0.67°) máxima | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este servo motor é recomendado para uso em sistemas de eixo único com os amplificadores da série MR-J4. Verifique a seção de acessórios recomendados para cabos de encoder e de alimentação compatíveis. Para mais informações e suporte técnico, entre em contato conosco. Entre em contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/59 high-precision gearhead (shaft output) foot mounting medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 400Vac class |
| Rated current | 13A |
| Rated active power (kW) | 7000W / 7kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Maximum torque | 100Nm |
| Moment of inertia | 0.0266kg.m2 (266kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 176x176mm flange size with foot mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H465mm x W530mm x D747mm |
| Net Height (mm) | 465 mm |
| Net Width (mm) | 530 mm |
| Net Depth (mm) | 747 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 59 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR7024G1H 1/59 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR7024G1H159 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/59 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-700GF4 – MR-J4-700GF4-RJ – MR-J4-700B4 – MR-J4-700B4-RJ – MR-J4-DU900B4 – MR-J4-DU900B4-RJ – MR-J4-700A4 – MR-J4-700A4-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P7-2M ) –> 5m ( MR-J3P7-5M ) –> 7m ( MR-J3P7-7M ) –> 10m ( MR-J3P7-10M ) –> 15m ( MR-J3P7-15M ) –> 20m ( MR-J3P7-20M ) –> 25m ( MR-J3P7-25M ) –> 30m ( MR-J3P7-30M ) –> 50m ( MR-J3P7-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS7-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS7-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS7-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS7-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS7-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS7-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS7-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS7-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS7-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
