Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto e caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/43)
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304 ppr)
- Potência nominal de 7000W / 7kW
- Torque nominal de 33.4Nm
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Rotação nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 176x176mm e pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Backlash máximo de 40 minutos de arco (0.67°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), engrenagem de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0267kg.m2 (267kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A465mm x L530mm x P747mm |
| Altura líquida (mm) | 465 mm |
| Largura líquida (mm) | 530 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 747 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024G1H143 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão: amplificadores MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4, MR-J4-700A4-RJ. Use cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo do codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3P7-2M), 5m (MR-J3P7-5M), 7m (MR-J3P7-7M), 10m (MR-J3P7-10M), 15m (MR-J3P7-15M), 20m (MR-J3P7-20M), 25m (MR-J3P7-25M), 30m (MR-J3P7-30M), 50m (MR-J3P7-50M). Cabos de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3PWS7-2M), 5m (MR-J3PWS7-5M), 10m (MR-J3PWS7-10M), 15m (MR-J3PWS7-15M), 20m (MR-J3PWS7-20M), 25m (MR-J3PWS7-25M), 30m (MR-J3PWS7-30M), 40m (MR-J3PWS7-40M), 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
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Este produto é equivalente ao modelo HGSR7024G1H143. Para informações adicionais sobre compatibilidade ou substituições, consulte a documentação oficial ou entre em contato.
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