Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com redutor da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações industriais que exigem alta precisão e torque. Equipado com um codificador absoluto de 22 bits embutido, ele oferece feedback de alta resolução, garantindo um controle de posição extremamente preciso.
O motor possui um redutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/6, um eixo de saída reto e um flange de montagem de 176x176mm com fixação por pés. Sua capacidade de potência nominal é de 5000W (5kW), e ele opera em uma classe de tensão de 400Vac, com torque nominal de 23.9Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O grau de proteção IP44 assegura resistência a poeira e respingos d’água.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Codificador absoluto de 22 bits embutido
- Redutor de alta precisão com relação 1/6
- Potência nominal de 5kW
- Tensão de alimentação 400Vac
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de montagem 176x176mm com fixação por pés
- Jogue de folga máximo de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto de 22 bits embutido, redutor de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0126kg.m² (126kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P531.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 531.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024G1H16 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Verifique a documentação para detalhes sobre cabos de encoder e de alimentação recomendados, incluindo opções de vida útil para dobra padrão e longa.
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