Visão geral
O servo motor AC com engrenagem rotativo, ou servomotor de engrenagem, HG-SR3524G1H 1/59 da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4, é uma solução robusta para automação industrial. Ele se destaca pela integração de um codificador absoluto embutido de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/59, resultando em um eixo de saída com desempenho otimizado.
Este equipamento possui uma potência nominal de 3500W (3.5kW) e opera em uma classe de tensão de 400Vac. O design com eixo reto e montagem por flanges de 176x176mm com pés garante versatilidade na instalação. O torque nominal é de 16.7Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, e sua construção robusta assegura um grau de proteção IP44.
Principais recursos
- Motor AC com engrenagem rotativo e eixo reto
- Codificador absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/59)
- Potência nominal de 3.5kW
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flanges com pés
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura de operação de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/59 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0104kg.m² (104kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P560mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 560 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G1H159 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4 e MR-J4-350A4-RJ para uso em aplicações de um eixo padrão.
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