Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/43 (saída pelo eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400 VCA |
| Corrente nominal | 7 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500 W / 3.5 kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm (nominal) / 3000 rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7 Nm |
| Torque máximo | 50.1 Nm |
| Momento de inércia | 0.0105 kg.m² (105 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176×176 mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/volta) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381 mm x L430 mm x P560 mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 560 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0 a +40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15 °C a +70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G1H143 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em um eixo incluem amplificadores das séries MR-J4. Cabos de encoder e de alimentação são específicos para esta série e devem ser escolhidos conforme a distância e o tipo de aplicação (vida útil em curvas ou vida útil longa). Consulte a documentação técnica para a lista completa de cabos compatíveis.
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