Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo reto, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Equipado com feedback absoluto integrado de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11, este motor é projetado para fornecer desempenho superior em aplicações industriais.
Com uma potência nominal de saída de 3500W (3,5kW), corrente nominal de 7A e tensão de alimentação de 400Vac, o motor oferece torque nominal de 16,7Nm e velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Seu design inclui um flange de 176x176mm com montagem em pés (saída da caixa de engrenagens) e oferece um baixo jogo (backlash) máximo de 40 minutos de arco (0,67°).
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Eixo reto
- Montagem em flange 176x176mm com pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) / caixa de engrenagens 1/11 de alta precisão (saída de eixo) / montagem com pés / inércia média / capacidade de média potência / refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16,7Nm |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00828kg.m² (82,8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 176x176mm com montagem em pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P448mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 448 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 27 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR3524G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR3524G1H111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Jogo (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão, amplificadores – MR-J4-350GF4, MR-J4-350GF4-RJ, MR-J4-350B4, MR-J4-350B4-RJ, MR-J4-350A4, MR-J4-350A4-RJ. Use cabos amplificador motor conforme segue: Cabo do codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P4-2M), 5m (MR-J3P4-5M), 10m (MR-J3P4-10M), 15m (MR-J3P4-15M), 20m (MR-J3P4-20M), 25m (MR-J3P4-25M), 30m (MR-J3P4-30M), 100m (MR-J3P4-100M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS4-2M), 5m (MR-J3PWS4-5M), 10m (MR-J3PWS4-10M), 15m (MR-J3PWS4-15M), 20m (MR-J3PWS4-20M), 25m (MR-J3PWS4-25M), 30m (MR-J3PWS4-30M), 40m (MR-J3PWS4-40M), 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabo de alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR series para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 series — Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é equivalente ao HGSR3524G1H111.
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