Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/59)
- Eixo reto
- Montagem por pés em flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / gearmotor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/59 de alta precisão (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe de 400VCA |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00191kg.m² (19.1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A352mm x L410mm x P473.5mm |
| Altura líquida (mm) | 352 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 473.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G1H159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados como acessórios recomendados. Para uso padrão em eixo único, utilize amplificadores como MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4 ou MR-J4-100A4-RJ. Cabos para encoder e para fonte de alimentação são específicos para a série e devem ser selecionados conforme a aplicação e distância. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. https://mokka-sensors.com.br/#contato
