Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de precisão com relação 1/6
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional de até 2000rpm (nominal)
- Flange de 130x130mm com montagem por pés
- Folga máxima de 40 minutos de arco
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Design | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/6 (saída pelo eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00148kg.m² (14.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024G1H16 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: Amplificadores – MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ. Cabos para feedback (encoder) para HG-SR e HG-SR (conexão direta): Vida útil padrão em flexão – 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil longa em flexão – 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto): Vida útil padrão em flexão – 2m (MR-J3P2-2M), 3m (MR-J3P2-3M), 5m (MR-J3P2-5M), 10m (MR-J3P2-10M), 15m (MR-J3P2-15M), 20m (MR-J3P2-20M), 25m (MR-J3P2-25M), 30m (MR-J3P2-30M), 40m (MR-J3P2-40M), 50m (MR-J3P2-50M). Cabos de alimentação blindados (conector tipo reto): Vida útil longa em flexão – 2m (MR-J3PWS2-2M), 5m (MR-J3PWS2-5M), 10m (MR-J3PWS2-10M), 15m (MR-J3PWS2-15M), 17m (MR-J3PWS2-17M), 20m (MR-J3PWS2-20M), 25m (MR-J3PWS2-25M), 30m (MR-J3PWS2-30M), 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabos de alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3: Vida útil padrão em flexão – 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa em flexão – 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H).
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