Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem por pé, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 400V classe AC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000808kg.m² (8.08kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pé (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A219mm x L180mm x P323mm |
| Altura líquida (mm) | 219 mm |
| Largura líquida (mm) | 180 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 323 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 4.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR524G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR524G1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máxima |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J4 para uso em um único eixo. Cabos de encoder e de alimentação são especificados para diferentes comprimentos e tipos de flexão (padrão e longa vida útil), além de cabos de alimentação para amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3.
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