Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético e codificador absoluto de 22 bits integrados
- Redutor de alta precisão com relação 1/35
- Potência nominal de 7000W / 7kW
- Torque nominal de 33,4 Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 176x176mm e pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/35 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33,4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0,0201kg.m² (201kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A405mm x L470mm x P705,5mm |
| Altura líquida (mm) | 405 mm |
| Largura líquida (mm) | 470 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 705,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702BG1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702BG1H135 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso em eixo padrão incluem os amplificadores MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Utilize cabos de encoder e de alimentação compatíveis, como os listados na documentação técnica.
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