Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série/Nome da família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/6 (saída pelo eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200 VCA |
| Corrente nominal | 26 A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000 W / 7 kW |
| Velocidade de rotação | 2000 rpm; 3000 rpm (máxima) |
| Torque nominal | 33,4 Nm |
| Torque máximo | 100 Nm |
| Momento de inércia | 0,0187 kg.m² (187 kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176×176 mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P621mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 621 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15 °C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702BG1H16 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo único padrão, amplificadores – MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A, MR-J4-700A-RJ. Cabos de conexão amplificador motor: Cabo encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão para flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L); 5m (MR-J3ENSCBL5M-L); 10m (MR-J3ENSCBL10M-L); 20m (MR-J3ENSCBL20M-L); 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil longa para flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H); 5m (MR-J3ENSCBL5M-H); 10m (MR-J3ENSCBL10M-H); 15m (MR-J3ENSCBL15M-H); 17m (MR-J3ENSCBL17M-H); 20m (MR-J3ENSCBL20M-H); 30m (MR-J3ENSCBL30M-H); 40m (MR-J3ENSCBL40M-H); 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H); 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H); 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H); 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H); 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação — tipo de conector reto — Vida útil padrão –> 2m (MR-J3P7-2M); 5m (MR-J3P7-5M); 7m (MR-J3P7-7M); 10m (MR-J3P7-10M); 15m (MR-J3P7-15M); 20m (MR-J3P7-20M); 25m (MR-J3P7-25M); 30m (MR-J3P7-30M); 50m (MR-J3P7-50M). Cabo de alimentação; tipo blindado — tipo de conector reto — Vida útil longa –> 2m (MR-J3PWS7-2M); 5m (MR-J3PWS7-5M); 10m (MR-J3PWS7-10M); 15m (MR-J3PWS7-15M); 20m (MR-J3PWS7-20M); 25m (MR-J3PWS7-25M); 30m (MR-J3PWS7-30M); 40m (MR-J3PWS7-40M); 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabo de alimentação para amplificador série HG-SR/HG-JR/HG-UR para série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L); 5m (SC-EPWS2CBL5M-L); 10m (SC-EPWS2CBL10M-L); 20m (SC-EPWS2CBL20M-L); 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H); 5m (SC-EPWS2CBL5M-H); 10m (SC-EPWS2CBL10M-H); 20m (SC-EPWS2CBL20M-H); 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio; tipo blindado para série HG-SR/JR/RR/UR — padrão –> 2m (MR-J3BK-2M); 5m (MR-J3BK-5M); 10m (MR-J3BK-10M); 15m (MR-J3BK-15M); 20m (MR-J3BK-20M); 25m (MR-J3BK-25M); 30m (MR-J3BK-30M); 40m (MR-J3BK-40M); 50m (MR-J3BK-50M). Cabos de freio para série HG-SR/JR/RR/UR — Vida útil longa –> 2m (MR-J3BRKS1-2M); 5m (MR-J3BRKS1-5M); 10m (MR-J3BRKS1-10M); 15m (MR-J3BRKS1-15M); 20m (MR-J3BRKS1-20M); 25m (MR-J3BRKS1-25M); 30m (MR-J3BRKS1-30M); 40m (MR-J3BRKS1-40M); 50m (MR-J3BRKS1-50M) |
Documentos
Este produto é um servo motor com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Entre em contato conosco para mais informações sobre este ou outros produtos.
