Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com caixa de engrenagens
- Eixo de saída reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder de feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/43
- Montagem em flange de 176x176mm com pés
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com caixa de engrenagens |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 16.7Nm |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0114kg.m² (114kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P609.5mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 609.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG1H143 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os seguintes amplificadores e cabos:
Amplificadores recomendados para uso padrão de 1 eixo: MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ.
Cabos para encoder: MR-J3ENSCBLxM-L (vida útil padrão), MR-J3ENSCBLxM-H (vida útil longa), MR-J3ENSCBLxM-H (vida útil longa), MR-J3ENS4CBLxM-H (vida útil longa).
Cabos de alimentação (conector tipo reto): MR-J3P4-xM (vida útil padrão), MR-J3PWS4-xM (vida útil longa).
Cabos de alimentação para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 (séries HG-SR/HG-JR/HG-UR): SC-EPWS2CBLxM-L (vida útil padrão), SC-EPWS2CBLxM-H (vida útil longa).
Cabos de freio: MR-J3BK-xM (padrão), MR-J3BRKS1-xM (vida útil longa).
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