Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/29)
- Montagem em flange de 176x176mm com base
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída de eixo), montagem com pés, capacidade de média inércia/potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm (nominal) |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0096kg.m² (96kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P565mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 565 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG1H129 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e utiliza cabos específicos para conexão de encoder e alimentação, disponíveis em diversas metologias de aplicação e comprimentos. Consulte a documentação para detalhes sobre os cabos recomendados.
Entre em contato para mais informações sobre este equipamento e suas aplicações.
