Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem MELSERVO J4, da Mitsubishi Electric, é uma solução robusta para aplicações industriais exigentes. Este modelo, com eixo reto e freio eletromagnético integrado, combina alta precisão com desempenho confiável.
Equipado com um redutor de alta precisão com relação de 1/43 e um feedback encoder absoluto de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos por revolução), o HG-SR202BG1H garante um posicionamento extremamente acurado. Sua capacidade de potência nominal de 2000W (2kW) e velocidade nominal de 2000rpm o tornam versátil para diversas tarefas.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/43
- Montagem em flange de 176x176mm com pés
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/43 (saída do eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00637kg.m² (63.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com pés (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P541mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 541 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1H143 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4, conforme listado na seção de acessórios recomendados. Verifique a documentação para detalhes sobre cabos de conexão compatíveis.
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