Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem, modelo HG-SR202BG1H 1/35 da Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4. Este motor é projetado com um eixo reto, freio eletromagnético embutido e um encoder absoluto de alta precisão de 22 bits.
Com uma relação de engrenagem de 1/35, oferece saída de eixo e alta precisão. A unidade possui potência nominal de 2000W (2kW), corrente nominal de 9.6A e opera em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 9.5Nm e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
A montagem é realizada em flange de 176x176mm com suporte para montagem em pés. O grau de proteção é IP44, e o equipamento dispõe de 2 conectores tipo MS. Foi projetado para operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redução de engrenagem de alta precisão 1/35
- Montagem em flange com suporte para pés
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), redutor de engrenagem de alta precisão 1/35 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00639kg.m² (63.9kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P541mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 541 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1H135 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com engrenagem, projetado para aplicações de automação industrial que exigem precisão e confiabilidade. Certifique-se de consultar a documentação para detalhes completos sobre compatibilidade e acessórios recomendados.
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