Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/29)
- Montagem com pés (saída pela caixa de engrenagens)
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo AC com engrenagem / Motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio E/M integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída pelo eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 9.5Nm |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00642kg.m² (64.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P541mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 541 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202BG1H129 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4. Consulte a seção de acessórios recomendados para a lista completa de cabos de encoder, de alimentação e de freio compatíveis, conforme o modelo específico do amplificador e os requisitos de aplicação (vida útil em flexão padrão ou longa). Para mais informações ou para discutir suas necessidades de aplicação, entre em contato conosco.
