Motor Servo AC com Redutor Mitsubishi HG-SR202BG1H 2kW 2000RPM Este motor servo AC com redutor Mitsubishi Electric, modelo HG-SR202BG1H, pertence à série MELSERVO J4 e é projetado para aplicações de alta precisão. Com potência nominal de 2kW e velocidade de rotação de 2000rpm, ele oferece um torque nominal de 9.5Nm, sendo ideal para tarefas que exigem controle de movimento rigoroso. O equipamento conta com um eixo reto, freio eletromagnético embutido e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta resolução, garantindo posicionamento preciso. A caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/11 está integrada, proporcionando saída direta no eixo da engrenagem. ### Principais recursos * Motor servo rotativo AC com redutor * Eixo reto * Freio eletromagnético embutido * Encoder absoluto de 22 bits * Redutor de alta precisão com relação 1/11 * Montagem com flanges de 176x176mm e pés * Refrigeração natural * Conectores tipo MS ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————————– | :———————————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Motor servo AC | | Série de produtos / Nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-linha | Série HG-SR | | Funções | Motor servo rotativo AC com redutor / motor de engrenagens | | Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/11 (saída no eixo) | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 9.6A | | Potência ativa nominal | 2000W / 2kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque nominal | 9.5Nm | | Torque máximo | 28.6Nm | | Momento de inércia | 0.00578kg.m² (57.8kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A262mm x L230mm x P424mm | | Altura líquida | 262 mm | | Largura líquida | 230 mm | | Profundidade líquida | 424 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 31 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202BG1H 1/11 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR202BG1H111 | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) | | Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para a lista completa de cabos recomendados e compatibilidades. [Entre em contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato) para mais informações.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/11 high-precision gearhead (shaft output) foot mounting medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 9.6A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Maximum torque | 28.6Nm |
| Moment of inertia | 0.00578kg.m2 (57.8kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 176x176mm flange size with foot mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H262mm x W230mm x D424mm |
| Net Height (mm) | 262 mm |
| Net Width (mm) | 230 mm |
| Net Depth (mm) | 424 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 31 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR202BG1H 1/11 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR202BG1H111 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/11 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P4-2M ) –> 5m ( MR-J3P4-5M ) –> 10m ( MR-J3P4-10M ) –> 15m ( MR-J3P4-15M ) –> 20m ( MR-J3P4-20M ) –> 25m ( MR-J3P4-25M ) –> 30m ( MR-J3P4-30M ) –> 100m ( MR-J3P4-100M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS4-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS4-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS4-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS4-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS4-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS4-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS4-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS4-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS4-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) – Brake cable; shield type for HG-SR/JR/RR/UR series — standard –> 2m ( MR-J3BK-2M ) –> 5m ( MR-J3BK-5M ) –> 10m ( MR-J3BK-10M ) –> 15m ( MR-J3BK-15M ) –> 20m ( MR-J3BK-20M ) –> 25m ( MR-J3BK-25M ) –> 30m ( MR-J3BK-30M ) –> 40m ( MR-J3BK-40M ) –> 50m ( MR-J3BK-50M ) – Brake cables for HG-SR/JR/RR/UR series — Long bending life –> 2m ( MR-J3BRKS1-2M ) –> 5m ( MR-J3BRKS1-5M ) –> 10m ( MR-J3BRKS1-10M ) –> 15m ( MR-J3BRKS1-15M ) –> 20m ( MR-J3BRKS1-20M ) –> 25m ( MR-J3BRKS1-25M ) –> 30m ( MR-J3BRKS1-30M ) –> 40m ( MR-J3BRKS1-40M ) –> 50m ( MR-J3BRKS1-50M ) |
