Visão geral
O servo motor AC com engrenagem e eixo reto HG-SR152BG1H 1/6 da Mitsubishi Electric pertence à série MELSERVO J4. Ele integra freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de alta precisão.
Este motor oferece uma potência nominal de 1500W (1.5kW) e é projetado para operação com tensão de 200Vca. A caixa de engrenagens de alta precisão possui uma relação de redução de 1/6, resultando em torque nominal de 7.2Nm e velocidade nominal de 2000rpm.
Com flange de 130x130mm e montagem por pés, o motor apresenta baixa inércia e capacidade de média potência, com resfriamento natural. O grau de proteção é IP44.
Principais recursos
- Motor AC com engrenagem e eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4194304 pulsos/rotação)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/6)
- Montagem em flange de 130x130mm com pés
- Resfriamento natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo AC rotativo com engrenagem / motor-engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00214kg.m² (21.4kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x Conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P399mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 399 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BG1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4, como MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A e MR-J4-200A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos devem ser utilizados, conforme listado na seção de acessórios recomendados.
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