Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motor de engrenagem, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric apresenta um eixo reto, freio eletromagnético e um codificador absoluto de 22 bits integrado. Este modelo possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/35 para saída de eixo, garantindo um movimento controlado e preciso em aplicações industriais.
Com uma potência nominal de 1000W (1kW), este servo motor foi projetado para oferecer desempenho confiável. Sua classe de tensão de alimentação é de 200Vca, com uma corrente nominal de 5.6A. O torque nominal é de 4.8Nm, e a velocidade rotacional nominal atinge 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3000rpm.
O design inclui uma flange de 130x130mm com montagem em pés, ideal para integração em sistemas existentes. A proteção ambiental é classificada como IP44, e ele opera em temperaturas de 0 a 40°C. Equipado com 2 conectores tipo MS, este servo motor é uma solução robusta e versátil da Mitsubishi Electric.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/35
- Montagem em flange de 130x130mm com suporte para montagem em pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/35 (saída de eixo), montagem em pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Inércia | 0.00148kg.m² (14.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem em pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P385mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 385 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG1H135 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo, amplificadores – MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ. Cabos amplificador motor conforme listado em “Recomendados Acessórios” no JSON. |
Documentos
Este produto é comercializado e equivalente ao modelo HGSR102BG1H135. Consulte a documentação para obter informações detalhadas sobre compatibilidade de acessórios e cabos recomendados.
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