Servo Motor HG-SR102BG1H 1/6 1kW 200V Mitsubishi com Freio Servo Motor Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-SR102BG1H 1/6: alta precisão com freio integrado, feedback absoluto 22 bits e redutor 1/6. Potência de 1kW.
Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC acoplado a um redutor, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações que exigem alta precisão, ele incorpora um freio eletromagnético e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição detalhado.
Com uma saída nominal de 1000W (1kW) e uma relação de redução de 1/6 através do redutor de precisão integrado, o motor é adequado para tarefas que requerem torque elevado e controle de movimento preciso. O design de eixo reto facilita a integração mecânica e o flange de montagem de 130x130mm com fixação por pés garante robustez na instalação.
O grau de proteção IP44 oferece resistência contra poeira e respingos d’água, e o equipamento opera em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 40°C. A conexão é realizada através de dois conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acoplado a redutor
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão com relação 1/6
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Tensão de alimentação classe 200Vac
- Torque nominal de 4.8 Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Flange de montagem de 130x130mm com fixação por pés
- Folga máxima (backlash) de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conexão via 2 conectores tipo MS
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo acoplado / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/6 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.0017kg.m² (17kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P385mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 385 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código do pedido / SKU do fabricante | HG-SR102BG1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102BG1H16 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para detalhes sobre cabos de conexão recomendados.
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