Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto, freio eletromagnético embutido e encoder absoluto de 22 bits integrado.
Equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de transmissão de 1/29, o motor oferece uma saída nominal de 500W e um torque nominal de 2.4Nm, operando a uma velocidade rotacional de 2000rpm.
O design inclui montagem com pés em flange de 130x130mm, proteção IP44 e dois conectores tipo MS, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem e freio embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/29
- Eixo reto
- Montagem com pés em flange 130x130mm
- Proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída do eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000967kg.m² (9.67kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Codificação de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A219mm x L180mm x P357.5mm |
| Altura líquida (mm) | 219 mm |
| Largura líquida (mm) | 180 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 357.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52BG1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52BG1H129 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão estão detalhados nas especificações do fabricante.
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