Visão geral
O HG-SR702G1H 1/11 é um servomotor rotativo AC com engrenagem, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Este modelo possui um eixo reto e um codificador absoluto integrado de 22 bits para feedback de alta precisão. Equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11, oferece saída de eixo para diversas aplicações industriais.
Com uma potência nominal de saída de 7000W (7kW), uma tensão de alimentação de 200Vac e torque nominal de 33.4Nm, este servomotor é projetado para desempenho robusto. A velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, atingindo até 3000rpm em condições máximas. Sua construção inclui uma flange de 176x176mm com montagem por pés na saída da caixa de engrenagens e grau de proteção IP44.
Este equipamento é ideal para aplicações que exigem controle preciso de movimento e alta capacidade de torque. O feedback de 22 bits garante resolução de 4194304 pulsos por revolução, permitindo um posicionamento exato. O grau de proteção IP44 protege contra a entrada de corpos sólidos maiores que 1mm e respingos de água, sendo adequado para ambientes industriais.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto com caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/11)
- Codificador absoluto integrado de 22 bits (4194304ppr)
- Potência nominal de 7kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 33.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 176x176mm e pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente operacional de 0 a +40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/11 de alta precisão (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 26A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.019kg.m² (190kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P616mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 83 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR702G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR702G1H111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão são detalhados na documentação técnica. Para utilização em sistemas de 1 eixo, amplificadores como MR-J4-700GF, MR-J4-700GF-RJ, MR-J4-700B, MR-J4-700B-RJ, MR-J4-700A e MR-J4-700A-RJ são compatíveis. Cabos de encoder e de alimentação com diferentes comprimentos e características de flexibilidade estão disponíveis.
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