Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motorredutor, equipado com eixo reto e feedback absoluto integrado de alta precisão de 22 bits. Possui uma caixa de engrenagens de precisão 1/59 com saída de eixo, projetada pela Mitsubishi Electric como parte da série MELSERVO J4.
O motor oferece uma potência nominal de 5000W (5kW) e opera na classe de 200Vac. A relação de engrenagem é de 1/59, e o feedback de 22 bits equivale a 4194304 pulsos por revolução. O torque nominal é de 23.9Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Possui flange de 176x176mm com montagem por pés na saída da caixa de engrenagens e folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°). O grau de proteção é IP44 e conta com 2 conectores tipo MS, operando em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/59
- Eixo reto
- Montagem por flange e pés
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/59 de alta precisão (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0138kg.m² (138kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A405mm x L470mm x P616mm |
| Altura líquida (mm) | 405 mm |
| Largura líquida (mm) | 470 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1H159 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ. Cabos amplificador-motor: Cabo codificador para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) – Vida útil padrão em flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil longa em flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação (conector tipo reto) – Vida útil padrão em flexão: 2m (MR-J3P10-2M), 5m (MR-J3P10-5M), 10m (MR-J3P10-10M), 15m (MR-J3P10-15M), 20m (MR-J3P10-20M), 25m (MR-J3P10-25M), 30m (MR-J3P10-30M). Cabo de alimentação, cabos blindados (conector tipo reto) – Vida útil longa em flexão: 2m (MR-J3PWS10-2M), 5m (MR-J3PWS10-5M), 10m (MR-J3PWS10-10M), 15m (MR-J3PWS10-15M), 20m (MR-J3PWS10-20M), 25m (MR-J3PWS10-25M), 30m (MR-J3PWS10-30M). Cabo de alimentação para HG-SR/HG-JR/HG-UR series para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 series – Vida útil padrão em flexão: 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa em flexão: 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Compatível com amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre compatibilidade de cabos e acessórios, consulte a documentação técnica.
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