Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Eixo reto e saída para redutor
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Potência nominal de 5kW
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Corrente nominal: 22A
- Torque nominal: 23.9Nm
- Velocidade rotacional nominal: 2000rpm
- Dimensões da flange: 176x176mm com montagem em base
- Folga máxima (backlash): 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção: IP44
- Conectores: 2 x tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente operacional: 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), montagem em base, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0114kg.m² (114kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem em base (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P531.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 531.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1H111 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | 40 minutos de arco (0.67°) máximo |
Documentos
O servomotor HG-SR502G1H 1/11 é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de conexão adequados. Consulte a documentação técnica para obter detalhes sobre compatibilidade e seleção de cabos.
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