Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/6
- Eixo reto
- Montagem com flange e suporte para pés
- Potência nominal de 5kW
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm (nominal)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/6 (saída pelo eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de média potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 22A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.0126kg.m² (126kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Dimensão da flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P531.5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 531.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 70 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR502G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR502G1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
O servo motor HG-SR502G1H 1/6 é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para conexão, utilize os cabos de encoder e de alimentação apropriados, conforme listados nas especificações de acessórios recomendados. Entre em contato para mais informações
