Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/59
- Potência nominal de 3.5kW
- Corrente nominal de 14A
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 16.7Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem com flange de 176x176mm e pés
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/59 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0104kg.m² (104kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída grbx.) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P560mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 560 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G1H159 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso padrão de 1 eixo, como MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ, e cabos de conexão apropriados para encoder e alimentação. As especificações detalhadas de cabos, incluindo comprimentos e tipos de flexibilidade, estão disponíveis na documentação técnica. Verifique a compatibilidade com os amplificadores e cabos especificados.
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