Servo Motor Mitsubishi HG-SR352G1H 1/29: Potência e Precisão AC
Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem HG-SR352G1H 1/29 é um componente de alta performance da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações que exigem precisão e robustez, este servomotor combina um motor AC com uma caixa de engrenagens de alta precisão e um encoder absoluto de 22 bits integrado.
Este modelo oferece uma potência nominal de 3500W (3,5kW) e opera em classe de tensão de 200Vac. O freio integrado e a caixa de engrenagens com relação de 1/29 garantem controle de posição confiável e torque adequado para diversas aplicações industriais, como automação, robótica e máquinas CNC.
Com um design de eixo reto e montagem em flange de 176x176mm com opção de montagem por pés, o HG-SR352G1H 1/29 é versátil. O feedback de 22 bits proporciona alta resolução, equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação, assegurando movimentos suaves e precisos.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/29)
- Potência nominal de 3,5kW
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 16,7Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Flange de 176x176mm com montagem por pés
- Grau de proteção IP44
- 2 conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de 0 a +40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) e caixa de engrenagens de alta precisão 1/29 (saída do eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00866kg.m² (86,6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P515,5mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 515,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352G1H129 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores da série MR-J4 (MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ) e cabos de encoder e de alimentação específicos. Verifique a documentação para compatibilidade detalhada de cabos e amplificadores.
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