Servo Motor Mitsubishi HG-SR202G1H 2kW 2000RPM 1/17 Servo Motor AC Geared HG-SR202G1H da Mitsubishi Electric, 2kW, 2000RPM, com redutor 1/17, feedback 22 bits, IP44. Ideal para aplicações de alta precisão. SKU: HG-SR202G1H 1/17. “`html
Visão geral
Motor servo rotativo CA com engrenagem e eixo reto, equipado com feedback absoluto de 22 bits e caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/17 para saída de eixo. Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4.
Este motor oferece uma potência de saída nominal de 2000W (2kW), com uma relação de redução de 1/17. O feedback de 22 bits garante alta resolução (equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação), e o torque nominal é de 9,5 Nm, com velocidade nominal de 2000rpm. Possui classe de tensão de alimentação de 200VCA e corrente nominal de 9,6A.
Com flange de 176x176mm e montagem por pés, o motor apresenta baixa folga máxima de 40 minutos de arco (0,67°), grau de proteção IP44 e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Conexões são realizadas através de 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Motor servo rotativo CA com engrenagem
- Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/17)
- Potência nominal de 2kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 9,5Nm
- Tensão de alimentação de 200VCA
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Montagem em flange (176x176mm) com pés
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo CA |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo rotativo CA com engrenagem / servomotor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/17 (saída de eixo) montagem por pés inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 9,6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9,5Nm nominal |
| Torque máximo | 28,6Nm |
| Momento de inércia | 0,00481kg.m² (48,1kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A262mm x L230mm x P374,5mm |
| Altura líquida (mm) | 262 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 374,5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 31 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR202G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR202G1H117 |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Recomenda-se o uso dos cabos de encoder e de alimentação adequados. Consulte a documentação para especificações detalhadas sobre cabos e compatibilidade de amplificadores, como MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ.
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