Visão geral
Este servo motor AC com engrenagem, modelo HG-SR152G1H 1/35 da Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4. Projetado para aplicações de alto desempenho, ele combina um motor rotativo AC com uma caixa de engrenagens de precisão e feedback absoluto integrado de 22 bits.
Com potência nominal de 1.5kW (1500W) e tensão de alimentação de 200Vac, este equipamento oferece um torque nominal de 7.2Nm e velocidade rotacional de 2000rpm. Sua construção com eixo reto e saída de eixo da caixa de engrenagens o torna adequado para diversas aplicações industriais que exigem controle de movimento preciso.
A alta precisão é garantida pela redução de 1/35 e pelo encoder absoluto de 22 bits, que equivale a 4.194.304 pulsos por rotação (ppr), minimizando a folga máxima para 40 minutos de arco (0.67°).
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/35
- Eixo reto com saída mecânica
- Montagem com flange de 130x130mm e suporte para pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS duplos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) caixa de engrenagens de alta precisão 1/35 (saída de eixo) montagem com pés inércia média / capacidade de potência média refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00183kg.m² (18.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem de pé (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P417mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 417 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1H135 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em um eixo incluem amplificadores das séries MR-J4. Cabos de encoder e cabos de alimentação específicos são necessários para a conexão com o motor e o amplificador. Consulte a documentação para obter detalhes sobre os comprimentos e tipos de cabos compatíveis.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
