Visão geral
Este servo motor rotativo AC com redutor e eixo reto, fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELSERVO J4. Possui um encoder absoluto embutido de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação 1/17, resultando em uma saída de eixo.
Com potência nominal de 1500W (1.5kW) e tensão de alimentação de 200Vac, este motor é projetado para aplicações que exigem torque nominal de 7.2Nm e velocidade rotacional de 2000rpm. Seu design inclui montagem com flange de 130x130mm e pés, além de refrigeração natural.
O grau de proteção é IP44, e o equipamento dispõe de 2 conectores tipo MS. Opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C, sendo um componente robusto e confiável para sistemas de automação industrial.
Principais recursos
- Servo motor AC com redutor rotativo e eixo reto.
- Encoder absoluto embutido de 22 bits.
- Redutor de alta precisão com relação 1/17.
- Potência nominal de 1.5kW.
- Tensão de alimentação de 200Vac.
- Torque nominal de 7.2Nm.
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm.
- Montagem com flange de 130x130mm e pés.
- Grau de proteção IP44.
- Conectores tipo MS.
- Opera em temperaturas de 0 a 40°C.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC com redutor rotativo / motorredutor |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/17 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00173kg.m² (17.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P364.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 364.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1H117 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este equipamento é compatível com os seguintes amplificadores: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Para a conexão, utilize os cabos de encoder e de alimentação especificados na documentação do fabricante.
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