Visão geral
O motor servo rotativo AC com engrenagem, modelo HG-SR152G1H 1/6 da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações industriais de alta precisão. Ele incorpora um feedback absoluto de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de redução de 1/6, garantindo um posicionamento exato.
Este servo motor possui uma saída nominal de 1500W (1.5kW) e opera em classe de tensão de 200Vac, com uma corrente nominal de 9.4A. Seu design inclui um eixo reto, montagem por flange de 130x130mm com pés e oferece um torque nominal de 7.2Nm, atingindo até 21.5Nm de torque máximo.
O HG-SR152G1H 1/6 é equipado com dois conectores tipo MS e apresenta grau de proteção IP44. O feedback de 22 bits proporciona uma resolução de 4194304 pulsos por revolução (ppr), ideal para controle de movimento que demanda exatidão, com um máximo de 40 minutos de arco (0.67°) de folga (backlash).
Principais recursos
- Motor servo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/6)
- Eixo reto
- Potência nominal de 1.5kW
- Montagem por flange (130x130mm) com pés
- Conectores tipo MS
- Grau de proteção IP44
- Design de inércia e potência média com refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Motor servo AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/6 (saída pelo eixo), montagem com pés, inércia/potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00192kg.m² (19.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P364.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 364.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152G1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre cabos de encoder e alimentação recomendados, consulte a documentação técnica ou os acessórios associados. Para mais informações sobre este e outros produtos, entre em contato conosco.
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