Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação de 1/43
- Eixo reto e flange de montagem de 130x130mm com fixação por pés
- Potência nominal de 1000W (1kW)
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Classe de tensão de alimentação de 200Vac
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits) e redutor de alta precisão 1/43 (saída de eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m² (13.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A295mm x L330mm x P403mm |
| Altura líquida (mm) | 295 mm |
| Largura líquida (mm) | 330 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 403 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1H 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1H143 |
| Conforme com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em um eixo, amplificadores padrão: MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ. Use cabos amplificador motor conforme segue: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil em flexão padrão –> 2m (MR-J3P2-2M), 3m (MR-J3P2-3M), 5m (MR-J3P2-5M), 10m (MR-J3P2-10M), 15m (MR-J3P2-15M), 20m (MR-J3P2-20M), 25m (MR-J3P2-25M), 30m (MR-J3P2-30M), 40m (MR-J3P2-40M), 50m (MR-J3P2-50M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil em flexão longa –> 2m (MR-J3PWS2-2M), 5m (MR-J3PWS2-5M), 10m (MR-J3PWS2-10M), 15m (MR-J3PWS2-15M), 17m (MR-J3PWS2-17M), 20m (MR-J3PWS2-20M), 25m (MR-J3PWS2-25M), 30m (MR-J3PWS2-30M), 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil em flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil em flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
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Documentos
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