Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, que incorpora feedback absoluto de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação 1/35. O produto é equipado com um eixo reto e destina-se a aplicações que exigem controle de movimento preciso e confiável.
Com uma capacidade nominal de 1000W (1kW), corrente nominal de 5.6A e torque nominal de 4.8Nm, este motor opera em uma classe de tensão de alimentação de 200Vac. A velocidade rotacional nominal é de 2000rpm, com uma capacidade máxima de 3000rpm, e o feedback absoluto de 22 bits fornece uma resolução equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr).
O servomotor possui um grau de proteção IP44, garantindo resistência contra poeira e respingos d’água, e conta com dois conectores tipo MS para as conexões. A montagem em flange de 130x130mm com fixação por pés no redutor facilita a integração mecânica.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits (4194304 ppr)
- Redutor de alta precisão 1/35
- Potência nominal de 1000W / 1kW
- Torque nominal de 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Montagem em flange 130x130mm com fixação por pés
- Retrocesso máximo de 40 minutos de arco (0.67°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits) redutor de alta precisão 1/35 (saída do eixo) montagem por pés inércia média / capacidade de potência média resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00126kg.m2 (12.6kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1H135 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Retrocesso (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. A lista completa de cabos recomendados para conexão de energia e codificador está disponível nas especificações técnicas, com opções de vida útil padrão e longa para diferentes aplicações de flexão.
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