Visão geral
Servomotor rotativo CA com redutor (engrenado) da linha MELSERVO J4, fabricado pela Mitsubishi Electric. Este modelo possui um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, garantindo alta resolução e precisão em suas operações. A caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11 fornece saída de eixo para aplicações que demandam torque aumentado e controle de velocidade reduzida.
O HG-SR102G1H oferece uma saída nominal de 1000W (1kW) e corrente nominal de 5.6A, operando em uma classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 4.8Nm, com uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. Seu design inclui montagem em flange de 130x130mm com pés, com folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°).
Este servomotor é classificado com grau de proteção IP44, indicando proteção contra corpos sólidos com diâmetro superior a 1mm e contra respingos d’água. Opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e é equipado com 2 conectores tipo MS, facilitando a conexão.
Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com redutor (engrenado)
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/11
- Eixo reto
- Montagem em flange de 130x130mm com pés
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor CA |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo CA com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/11 (saída de eixo), montagem com pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal) / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00133kg.m² (13.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P350.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 350.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR102G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR102G1H111 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único, como os modelos MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ, e os cabos correspondentes para motor e encoder. Verifique a documentação completa para detalhes sobre compatibilidade e opções de cabos de energia e encoder.
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