Servo Motor Mitsubishi HG-SR52G1H 1/43: Potência e Precisão O servo motor Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-SR52G1H 1/43 é uma solução robusta para aplicações de automação industrial que exigem alta precisão e torque. Com uma relação de engrenagem de 1/43 e feedback absoluto de 22 bits, este motor oferece desempenho confiável em ambientes operacionais desafiadores. Seu design compacto, com flange de 130x130mm e montagem por pés, facilita a integração em diversos sistemas. O feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits garante precisão posicional, enquanto a capacidade de 500W e torque nominal de 2.4Nm o tornam adequado para uma ampla gama de tarefas. Este motor é construído para durabilidade, possuindo classificação de proteção IP44 e faixa de temperatura operacional de 0 a 40°C. A Mitsubishi Electric, fabricante renomada, assegura a qualidade e o desempenho deste componente essencial para sistemas de controle de movimento. Principais recursos * Motor servo rotativo AC acionado por engrenagem/motorredutor * Eixo reto com feedback absoluto embutido (encoder de 22 bits) * Caixa de engrenagens de alta precisão 1/43 (saída do eixo) * Flange de 130x130mm com montagem por pés * Classificação de proteção IP44 * Conectores tipo MS Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————————– | :—————————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Motor servo AC | | Série/família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série HG-SR | | Funções | Motor servo rotativo AC acionado por engrenagem/motorredutor | | Design | Eixo reto com encoder absoluto embutido (22 bits), caixa de engrenagens 1/43 de alta precisão (saída do eixo), montagem por pés, inércia média/capacidade de média potência, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 2,9A | | Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0,5kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) | | Torque | 2,4Nm nominal | | Torque máximo | 7,2Nm | | Momento de inércia | 0,000822kg.m² (8,22kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Eficiência | 85-94% | | Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP44 | | Dimensões | A252mm x L230mm x P336,5mm | | Altura líquida (mm) | 252 mm | | Largura líquida (mm) | 230 mm | | Profundidade líquida (mm) | 336,5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15 °C…+70 °C | | Carga radial máxima | 980 N | | Carga axial máxima | 490 N | | Corrente máxima | 9 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52G1H 1/43 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR52G1H143 | | Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Relação de engrenagem | 1/43 (caixa de engrenagens) | | Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) | Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é equivalente ao HGSR52G1H143. Para informações sobre compatibilidade com amplificadores e cabos, consulte a documentação técnica do fabricante. Entre em contato para mais informações sobre o servo motor Mitsubishi Electric HG-SR52G1H 1/43.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) 1/43 high-precision gearhead (shaft output) foot mounting medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 2.9A |
| Rated active power (kW) | 500W / 0.5kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Maximum torque | 7.2Nm |
| Moment of inertia | 0.000822kg.m2 (8.22kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Efficiency | 85-94% |
| Mounting mode | 130x130mm flange size with foot mounting (grbx. output) |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP44 |
| Dimensions | H252mm x W230mm x D336.5mm |
| Net Height (mm) | 252 mm |
| Net Width (mm) | 230 mm |
| Net Depth (mm) | 336.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 980 N |
| Maximum axial load | 490 N |
| Maximum current | 9 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR52G1H 1/43 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR52G1H143 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Gear ratio | 1/43 (gearhead) |
| Backlash | 40arcminutes (0.67°) maximum |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-60GF – MR-J4-60GF-RJ – MR-J4-60B – MR-J4-60B-RJ – MR-J4-60A – MR-J4-60A-RJ for standard 2-axis use amplifiers – MR-J4W2-1010B Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P2-2M ) –> 3m ( MR-J3P2-3M ) –> 5m ( MR-J3P2-5M ) –> 10m ( MR-J3P2-10M ) –> 15m ( MR-J3P2-15M ) –> 20m ( MR-J3P2-20M ) –> 25m ( MR-J3P2-25M ) –> 30m ( MR-J3P2-30M ) –> 40m ( MR-J3P2-40M ) –> 50m ( MR-J3P2-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS2-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS2-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS2-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS2-15M ) –> 17m ( MR-J3PWS2-17M ) –> 20m ( MR-J3PWS2-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS2-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS2-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS2-40M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
