Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/35 (saída no eixo), montagem por pés, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000826kg.m² (8.26kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pp r) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A252mm x L230mm x P336.5mm |
| Altura líquida (mm) | 252 mm |
| Largura líquida (mm) | 230 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 336.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR52G1H 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR52G1H135 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em 1 eixo (MR-J4-60GF, MR-J4-60GF-RJ, MR-J4-60B, MR-J4-60B-RJ, MR-J4-60A, MR-J4-60A-RJ) e 2 eixos (MR-J4W2-1010B). Cabos para encoder e de alimentação estão disponíveis em diversas metragens e com diferentes especificações de flexibilidade. Verifique a documentação para códigos de peças específicos.
Documentos
Para mais informações técnicas e detalhes de compatibilidade, consulte o catálogo da série MELSERVO J4.
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