Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/43
- Montagem em flange
- Classe de tensão de 400Vca
- Alta resolução de feedback
- Proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / Motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor 1/43 de alta precisão (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0277kg.m² (277kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 490x490mm (saída redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A359.1mm x L420mm x P651.5mm |
| Altura líquida (mm) | 359.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 420 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 651.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024BG1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024BG1143 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores e cabos para conexão. Verifique os cabos de encoder, alimentação e freio compatíveis na seção “Acessórios recomendados” das especificações para uso com a série MR-J4 e outras interfaces compatíveis.
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