Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagem (gear motor) da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4. Possui eixo reto, freio eletromagnético embutido e um encoder de feedback absoluto de 22 bits integrado para alta precisão. A unidade inclui um redutor de precisão 1/6 com saída de flange.
O motor oferece uma potência nominal de 7000W (7kW) e opera em uma classe de tensão de 400Vac. A relação de transmissão do redutor é de 1/6, e a resolução do feedback é de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação (ppr). O torque nominal é de 33.4 Nm, e a velocidade rotacional nominal é de 2000rpm.
Com grau de proteção IP44, o motor é projetado para montagem em flange de 340x340mm, com folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°). Inclui dois conectores tipo MS e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O código equivalente é HGSR7024BG116.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder de feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de precisão 1/6 com saída de flange
- Potência nominal de 7kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem rotativo / gear motor |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/6 (saída flangeada), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 33.4Nm |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0187kg.m² (187kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A330.1mm x L362mm x P532mm |
| Altura líquida (mm) | 330.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 532 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024BG1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024BG116 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (Backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Este produto é um servomotor AC com engrenagem de média inércia e média capacidade de potência. Recomenda-se o uso de amplificadores da série MR-J4. Para informações detalhadas sobre cabos de energia, encoders e freios, consulte os acessórios recomendados na seção de especificações.
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