Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Codificador absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/59
- Saída flangeada
- Proteção IP44
- Conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / Gearmotor |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, codificador absoluto (22 bits), redutor de alta precisão 1/59 (saída flangeada), capacidade de média inércia/potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00257kg.m² (25.7kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A304.5mm x L384mm x P433mm |
| Altura líquida (mm) | 304.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 384 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 433 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524BG1 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524BG1159 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/59 (redutor) |
| Folga máxima | 40 arcmin (0.67°) |
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Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão de 1 eixo incluem amplificadores como MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ, e os cabos apropriados para motor e encoder, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil padrão ou longa para aplicações com dobras. Cabos de alimentação também estão disponíveis em diferentes configurações e comprimentos.
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