Principais recursos
- Motor servo rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/35 com saída por flange
- Potência nominal de 5000W / 5kW
- Tensão de alimentação de 400Vca
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Montagem por flange de 430x430mm
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1/35 de alta precisão (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.6Nm |
| Momento de inércia | 0.014kg.m² (140kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 430x430mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A316,9mm x L352mm x P616mm |
| Altura líquida (mm) | 316,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 352 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 42 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR5024G1 1/35 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR5024G1135 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0,67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso padrão em um eixo: MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-500B4, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500A4, MR-J4-500A4-RJ. Cabos de amplificador para motor são necessários. Consulte a documentação para especificações detalhadas de cabos de encoder e de alimentação, incluindo opções de vida útil em flexão padrão e longa.
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