Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagem (motorredutor) da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4. Possui eixo reto com feedback absoluto integrado de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação de 1/43, oferecendo saída flangeada. Projetado para aplicações que demandam controle preciso e alto torque.
Com capacidade de potência nominal de 2000W (2kW), este motor opera na classe de tensão de 400Vac. A unidade inclui um redutor com relação de 1/43, garantindo alta precisão. O sistema de feedback absoluto de 22 bits proporciona uma resolução equivalente a 4194304 pulsos por rotação (ppr).
O motorredutor conta com proteção IP44, conectores tipo MS e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Seu design de resfriamento natural o torna adequado para diversas aplicações industriais. O código de fabricante correspondente é HG-SR2024G1 1/43.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto integrado (22 bits)
- Redutor de alta precisão 1/43
- Potência nominal: 2kW
- Tensão de alimentação: 400V classe AC
- Torque nominal: 9.5Nm
- Velocidade rotacional nominal: 2000rpm
- Montagem em flange: 340x340mm (saída do redutor)
- Grau de proteção: IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/43 (saída flangeada), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00543kg.m² (54.3kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 340x340mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A321.9mm x L362mm x P491.5mm |
| Altura líquida (mm) | 321.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 362 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 491.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G1 1/43 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G1143 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/43 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máxima de 40 minutos de arco (0.67°) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único, como os modelos MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Cabos de encoder e de alimentação apropriados devem ser utilizados, com diversas opções de comprimento e ciclo de vida disponíveis.
Entre em contato para mais informações sobre este produto.
