Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/6
- Potência nominal de 2000W / 2kW
- Tensão de alimentação de 400V AC
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade de rotação nominal de 2000rpm
- Montagem em flange de 210x210mm com saída do redutor
- Folga máxima de 40 minutos de arco (0.67°)
- Grau de proteção IP44
- Conectores tipo MS
- Faixa de temperatura ambiente para operação de 0 a 40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo reto com codificador absoluto embarcado (22 bits), redutor de alta precisão 1/6 (saída por flange), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400V AC |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.005kg.m² (50kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Eficiência | 85-94% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 210x210mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A282.9mm x L284mm x P374.5mm |
| Altura líquida (mm) | 282.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 284 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 374.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024G1 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024G116 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/6 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 40 minutos de arco (0.67°) |
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Documentos
Observações: Conforme informações técnicas, este produto é equivalente ao HGSR2024G116. A lista de acessórios recomendados inclui amplificadores, cabos de encoder e cabos de alimentação, detalhados nas especificações técnicas.
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